南通畅祥钢布局申请多工位传送机械手协同节制

　　国度学问产权局消息显示，南通畅祥钢布局无限公司申请一项名为“一种基于计较机节制的多工位传送机械手协同节制系统”的专利，公开号CN121424416A，申请日期为2025年12月。本发现公开了一种基于计较机节制的多工位传送机械手协同节制系统，涉及业从动化取机械手协同节制手艺范畴，包罗计较机节制单位、坐标定位模块、文本采集模块、压力调理模块、位移驱动模块、差别阐发模块、二次调整模块、缺陷不雅测模块、参数记实模块及电源办理模块。坐标定位模块融合激光定位取惯性丈量并插手温度弥补，文本采集模块双冗余采集且交叉验证，压力调理模块基于PID算法动态调压，二次调整模块通过FPGA芯片施行线性运算批改误差，缺陷不雅测模块量化工件缺陷，参数记实模块实现闭环批改取数据优化，电源办理模块双冗余供电保障不变。降低工件变形缺陷率，满脚细密制制场景需求。天眼查材料显示，南通畅祥钢布局无限公司，成立于2003年，位于南通市，是一家以处置通用设备制制业为从的企业。通过天眼查大数据阐发，南通畅祥钢布局无限公司参取招投标项目13次，财富线条，此外企业还具有行政许可3个。