【解放日报】期末测验：一场机械人挑和赛

　　学生自从设想测验内容，师生配合制定评分尺度，同济大学有一门课程的期末测验模式让人耳目一新，近日，正在国豪书院一间勾当室内，40余论理学生分成了8支步队，展开了一场“机械人抓取物块挑和赛”。这场角逐不只是机械人布局取动力学节制课程的期末测验，更是项目制进修的出色展现。角逐分为“根本使命项”和“满分冲刺项”两个环节。根本使命中，各组需通过无线分钟内完成对分歧尺寸、分歧颜色物块的抓取取精准放置，行进中还需进行角度扭转——看似简单的动做，实则对机械人动力学节制的精度提出了高要求。从毫米级的抓取误差到毫秒级的扭转响应，每一个细节都学生的专业功底。满分冲刺环节更将角逐推向。无摄像头组需正在机械人无外部视觉传感器的环境下，实现“盲堆”物块并叠成特定外形；机械人有摄像头组则挑和更高难度的视觉识别抓取，正在复杂的线中进行自从识别和避障，每一组同窗对编程学问的熟练使用。此外，现场还有挪动平台型机械人的插手，将勾当范畴从固定点拓展至整个平面。角逐过程中，突如其来的各类棘手问题着学生的应变能力。视觉组的同窗碰到了意想不到的“敌手”——教室的灯光。光线变化导致颜色识别呈现误差，他们不得不现场调整算法参数。“若何正在短时间内逢凶化吉？这比正在尝试室里难多了！”陈怡瑾同窗过后感伤道。全组正在10分钟内敏捷分工：有人“寻虫”排查代码，有人测试硬件毗连，有人想法子降温……这种正在实正在项目中出的抗压能力和协做，恰是学院的焦点素养之一，同窗们的出色表示博得了现场师生的阵阵掌声。“这场角逐做为期末测验的次要形式，是我们自动向讲课教员提出来的。学院立即赐与支撑，采办了所有设备。教员还激励同窗们给本人的老友发邀请函，请他们来现场一同窗业。”班长彭怡焱说。教员们下脚功夫。根本使命项确保所有学生都能参取并完成，满分冲刺项则按照分歧机械人的特征设想挑和使命，激励学生选择、这种有梯度的设想，了学生的立异认识，激发了他们的摸索欲。“比成就更主要的是立异能力的培育”，课程指点教员、机械工程取机械人学院的胡杰说，“机械人是一个极其复杂的系统，同窗们通过亲手搭建属于本人的机械人，并设想法式完成代码编写，不只能培育全局不雅和系统不雅，还能正在立异过程中自驱成长”。