冰雪面挪动机械人初试南极获成功

　　本报讯 中科院沈阳从动化所南极机械人尝试组韩建达、赵忆文两位研究人员成功完成冰雪面挪动机械人南极尝试使命，于近日搭乘飞机分开南极前往沈阳。由中国极地研究核心、中国科学院沈阳从动化研究所、航空航天大合研制的冰雪面挪动和低空飞翔机械人，于2007年11月27日搭乘雪龙号极地破冰船，经前去南极中山坐开展实地尝试研究，据两位研究人员引见，本次机械人南极实地尝试研究是正在距离中国南极中山坐约6公里的内陆队出发地进行的。该出发地位于南极内陆冰盖边缘，周边有比力典型的南极地形/地质分布，并备有两个供野外用的住宿舱、发电舱（内有柴油发电机）；尝试人员自带便利食物，降服了南极野外的诸多坚苦，完成了估计的尝试使命。尝试人员正在南极期间进行了机械人灵活能力尝试，成果表白，他们提出的履带加摆腿的挪动布局完全顺应正在南极冰雪面上灵活；三角形履带齿连系带钉成功地避免了车体打滑。正在顺应能力方面，机械人防水能力成功降服了冰雪面以及风雪的影响。避碰避危的根本，本次尝试正在基于激光雷达的建模尝试方面也取得阶段性成功。操纵差分GPS及激光雷达模仿丈量冰川挪动，成功采集数据，目前正正在阐发数据的精度。此次南极实地尝试，达到了验证机械人手艺正在南极使用可行性的目标，取得了比力好的、初步的尝试成果，同时也发觉了一些有待于回国后进一步改良的问题。此外，尝试人员切身感触感染了极地，深切领会了极地科考对机械人的需求环境，这些对于该项目后续的深切开展具有主要意义。